Phương pháp xử lý bề mặt bánh răng côn thẳng

FUMEE là công ty hoạt động trong lĩnh vực cơ khí, tự động hóa. Đội ngũ kỹ sư có kiến thức, kinh nghiệm và tinh thần trách nhiệm cao. Đặc biệt hội đồng cố vấn chuyên môn là các chuyên gia, các nhà nghiên cứu đầu ngành đến từ trường Đại học Bách Khoa Hà Nội, các viện nghiên cứu khoa học trong nước. FUMEE chuyên cung cấp các giải pháp cơ khí, thiết kế và sản xuất. Chúng tôi tin rằng trong tương lai không xa, FUMEE cũng sẽ cung cấp được cho các doanh nghiệp thế hệ robot công nghiệp hiện đại, hiệu quả và đáng tin cậy.

Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp Hồ Chí Minh Chương CÔNG NGHỆ GIA CÔNG BÁNH RĂNG Bánh răng, bánh vít chi tiết dùng để truyền lực chuyển động mà ta thường thấy nhiều loại máy khác Với phát triển ngành chế tạo máy với yêu cầu sửa chữa thay thế, loại chi tiết ngày sản xuất nhiều Ở nhiều nước người ta xây dựng nhà máy, phân xưởng chuyên sản xuất bánh răng, bánh vít với trình độ khí hóa tự động cao Trong năm gần đây, người ta đạt nhiều thành tựu việc nâng cao suất chất lượng gia công bánh 3.1 Phân loại độ xác bánh Phân loại: Bánh chia làm loại: a) - Bánh trụ (răng thẳng nghiêng) - Bánh (răng thẳng xoắn) - Bánh vít Dựa theo đặc tính cơng nghệ, bánh chia làm loại sau đây: b) Bánh trụ khơng có mayơ có mayơ, lỗ trơn lỗ then hoa (hình 9.84a) Bánh bậc lỗ trơn lỗ then hoa (hình 9.84b) Bánh trụ, bánh bánh vít dạng đĩa (hình 9.84c) Trục trụ trục (hình 9.84d) c) Độ xác bánh răng: Độ xác bánh đánh gia theo tiêu chuẩn nhà nước TCVN Theo tiêu chuẩn này, bánh chia thành 12 cấp xác, ký hiệu theo thứ tự số 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12 Trong cấp xác cao nhất,và cấp xác 12 thấp d) Trong tiêu chuẩn không ghi dung sai cấp 1, 12, thực tế thường dùng cấp xác đến 11 Đối với cấp xác, tiêu chuẩn nêu tiêu để đánh giá độ xác bánh Những tiêu là: Hình 9.84 Các loại bánh Hồ Viết Bình Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp Hồ Chí Minh a Độ xác truyền động Độ xác đánh giá sai số góc quay bánh sau vòng Sai số xuất sai số hệ thống cơng nghệ Ngồi độ xác truyền động đánh giá sai số bước vòng sai lệch khoảng pháp tuyến chung b Độ ổn định làm việc Độ ổn định làm việc ảnh hưởng trực tiếp đến độ ồn làm việc tuổi thọ bánh răng, độ ổn định làm việc đánh giá sai số chu kỳ ( giá trị trung bình sai số truyền động tỉ số sai lệch lớn số bánh răng) Độ ổn định làm việc đánh giá sai lệch bước sở c Độ xác tiếp xúc Độ xác tiếp xúc đánh giá vết tiếp xúc prôfin theo chiều dài, chiều cao biểu diễn % d Độ xác khe hở cạnh Chỉ tiêu quy định loại khe hở cạnh răng: - Khe hở - Khe hở nhỏ - Khe hở trung bình - Khe hở lớn Cần nhớ rằng, khoảng cách tâm hai bánh ăn khớp với lớn (tức bánh lớn) khe hở cạnh lớn 3.2 Vật liệu phôi bánh Vật liệu: Việc chọn vật liệu để chế tạo bánh phụ thuộc vào điều kiện làm việc chúng Các bánh truyền lực thường chế tạo thép hợp kim crôm (15Cr, 15CrA, 20CrA, 40Cr, 45Cr); crôm-niken crôm-môlipđen (40CrNi, 35CrMoA, 18CrMnTi) Các bánh chịu tải trung bình nhỏ chế tạo thép cacbon thép 45 gang Người ta dùng vải ép, da ép để chế tạo bánh làm việc tiếng ồn Những bánh ăn khớp với bánh thép gang Gần người ta dùng chất dẻo để chế tạo bánh So với bánh thép bánh chất dẻo có độ bền thấp hơn, lại có khả làm việc với tốc độ cao mà không gây tiếng ồn Phôi bánh răng: Trong sản xuất lớn, phôi chế tạo bánh thép thường phơi rèn Còn sản xuất nhỏ, đơn chiếc, người ta thường dùng phơi thanh, phơi rèn lại khơng kinh tế Sở dĩ dùng thép phải cắt gọt nhiều, tốn vật liệu, tốn công lại không đạt tính cao, khơng phù hợp với sản xuất lớn Những bánh răng, bánh vít làm gang chúng thép mà có kích thước q lớn, người ta dùng phương pháp đúc để chế tạo phơi Trong trường hợp bánh răng, bánh vít có đường kính lỗ lớn 25 mm chiều dài lỗ nhỏ hai lần đường kính người ta tạo lỗ rèn đúc Trong năm gần đây, người ta bắt đầu chế tạo bánh kim loại bột thiêu kết Như bánh không cần phải gia cơng Phơi kim loại bột 3.3 Yêu cầu kỹ thuật nhiệt luyện bánh Yêu cầu kỹ thuật: Hồ Viết Bình Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp Hồ Chí Minh Ngồi u cầu độ xác cắt răng, quy trình cơng nghệ chế tạo bánh cần bảo đảm yêu cầu kỹ thuật sau đây: Độ khơng đồng tâm mặt lỗ đường tròn sở nằm khoảng 0,05  0,1 mm Độ không vuông mặt đầu tâm lỗ (hoặc trục) nằm khoảng 0,01  0,015 mm 100 mm đường kính Mặt lỗ cổ trục trục gia cơng đạt xác cấp Độ nhám bề mặt đạt Ra = 1,25  0,63 Các bề mặt kết cấu khác gia cơng đạt cấp xác 8, 9,10 ; Độ nhám R a = 10 2,5 hay Rz = 40  10 Sau nhiệt luyện đạt độ cứng 5560 HRC, độ sâu thấm cacbon 12 mm Độ cứng bề mặt không gia công thường đạt 180  280 HB Nhiệt luyện bánh răng: Do yêu cầu làm việc, phải có độ cứng độ bền cần thiết, khơng cho phép có vết nứt, vết cháy, biến dạng nhiệt phải bé, tính phải ổn định trình làm việc Muốn đạt yêu cầu trên, cần phải có chế độ nhiệt luyện thích hợp Đối với loại thép cacbon (kể thép hợp kim) sau cắt răng, người ta phải thấm cacbon Với bánh có yêu cầu tính chịu mòn cao, người ta phải thấm nitơ Trước gia cơng phơi bánh thường thường hóa tơi cải thiện để tăng tính cắt gọt Độ cứng cần đạt 220280 HB Sau cắt răng, bánh được nhiệt luyện nhiều phương pháp khác Đối với bánh môđun kích thước nhỏ thường tơi thể tích, bánh có mơđun lớn kích thước lớn thường tơi dòng điện tần số cao Phương pháp tơi dòng điện có tần số cao thường có nhiều ưu điểm dễ điều chỉnh độ sâu lớp thấm tơi, biến dạng bé, độ bóng bề mặt khơng giảm nhiều Tuy nhiên vốn đầu tư vào thiết bị cao, vòng phải có vòng nung khác nên khơng thích hợp với sản xuất nhỏ, đơn 3.4 Chuẩn định vị quy trình cơng nghệ trước gia công Chuẩn định vị: Tùy theo kết cấu, sản lượng độ xác yêu cầu mà ta chọn chuẩn cho thích hợp Khi gia cơng bánh có lỗ, dù bánh trụ, bánh cơn, bánh vít, chuẩn tinh thống mặt lỗ mặt lỗ chuẩn tinh dùng lắp ráp Do gia công phơi người ta ý đến gia cơng lỗ Ngồi lỗ người ta chọn thêm mặt đầu làm chuẩn Trong trường hợp đó, lỗ mặt đầu phải gia công lần gá để đảm bảo độ vng góc mặt đầu tâm lỗ Trong sản xuất đơn hàng loạt nhỏ, nguyên công người ta thường dùng mặt đầu mặt ngồi bánh làm chuẩn thơ Hồ Viết Bình Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp Hồ Chí Minh Sau nhiệt luyện, trường hợp cần mài lại lỗ, người ta phải dùng vành để định vị vòng lăn Như trường hợp gia cơng bánh có lỗ, chuẩn định bề mặt Đối với loại trục răng, chuẩn lắp ráp bề mặt cổ trục, phơi loại bánh gia công trục bậc chuẩn định vị mặt đầu, cổ trục hai lỗ tâm Quy trình cơng nghệ trước gia cơng răng: Quy trình cơng nghệ gia cơng phôi trước cắt bao gồm nguyên công sau đây: - Gia công thô lỗ - Gia công tinh lỗ - Gia cơng thơ mặt ngồi - Gia cơng tinh mặt ngồi Trong trường hợp cần thiết thêm ngun cơng khoan lỗ, phay rãnh then, then hoa trục ren v.v… Khi sản lượng nhỏ bánh thường gia công máy tiện Lỗ bánh đòi hỏi phải có độ xác cao nên cần phải doa Trong sản xuất hàng loạt lớn, hàng khối, người ta thường dùng phương pháp chuốt để gia công lỗ (kể lỗ có rãnh then then hoa) Trong trường hợp này, trước chuốt thường khoan khoét lỗ máy khoan đứng Các nguyên công khác gia cơng sau chuốt lỗ, chuốt lỗ đạt độ xác đường kính lỗ cao, độ xác vị trí tương quan tâm lỗ mặt khác lại thấp Trong sản xuất đơn hàng loạt nhỏ, nguyên công thực máy tiện máy rơvơnve Còn sản xuất hàng loạt lớn hàng khối, ngun cơng thực máy tiện bán tự động dây chuyền tự động Các bánh có đường kính lớn 500 mm thường gia công máy tiện đứng 3.5 Các phương pháp gia công bánh Gia công bánh trụ: Bánh cần có độ bền tuổi thọ cao để q trình làm việc khơng gây ồn có hiệu suất tốt Điều đòi hỏi ý đích đáng vào phương pháp gia cơng bánh Chúng ta phân chia thành phương pháp gia công bánh từ số quan điểm lớn Hình 9.85 Các vị trí lưỡi cắt bánh gia cơng phương pháp bao hình Hồ Viết Bình Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp Hồ Chí Minh Về ngun lý tạo phân chia thành hai phương pháp gia công Phương pháp định hình (hay phân độ) Bằng phương pháp cắt rãnh răng, sau phân độ góc 3600/z rãnh cuối dụng cụ cắt có lưỡi dạng rãnh (hình 9.86) Phương pháp bao hình (hay phương pháp lăn) Với phương pháp dụng cụ lăn tương đối vành bánh gia cơng lưỡi cắt dụng cụ chiếm vị trí bánh mà đường bao chúng prơfin thân khai bánh gia cơng (hình 9.85) Theo phương pháp gia cơng, thực gia công phay, xọc, mài phương pháp gia công tinh khác A Các phương pháp cắt theo nguyên lý định hình a Phương pháp phay định hình: Phay phương pháp định hình tiến hành dao phay định hình mà prơfin phù hợp với prơfin rãnh Dao phay dao phay đĩa mơđun (hình 9.86a) dao phay ngón mơđun (hình 9.86b) Khi phay bánh trụ thẳng dao vật có có vị trí tương đối hình 9.86a hình 9.86b Để cắt hết chiều dày bánh răng, bàn máy mang ụ phân độ với chi tiết phải thực chạy dao dọc bánh h Phương pháp sử dụng nhiều dùng máy phay vạn có trang bị dụng cụ chia độ Khi gia công vật gá vào ụ phân độ đặt bàn máy điều chỉnh độ cao cho rãnh có chiều sâu theo yêu cầu h Sau phay xong rãnh vật quay bước với góc a = 3600/z (z số bánh gia công) rãnh lại phay o a) o b) Hình 9.86 Gia cơng bánh trụ dao phay mô đun a) Bằng dao phay đĩa mơ đun b) Bằng dao phay ngón mô đun Khi phay bánh trụ xoắn, bánh điều chỉnh cách quay bàn máy góc phù hợp với góc nghiêng Để tạo xoắn cần thực đồng chạy dao bàn chuyển động quay đầu chia độ Với phương pháp sản xuất bánh trụ hình chữ V (hình 9.87) Bánh trụ chữ V phay dao phay ngón máy phay vạn tương tự bánh trụ nghiêng phải làm hai lần, gia cơng máy bán tự động chuyên dùng Hồ Viết Bình Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp Hồ Chí Minh Phương pháp gia cơng định hình dùng nhà máy nhỏ nhà máy sửa chữa, số lượng bánh cần phay không nhiều chúng khơng cần xác cao Phương pháp dùng sản xuất bánh có đường kính môđun lớn mà phương pháp khác không thực Tuy nhiên phương pháp định hình đạt độ xác thấp có khó khăn việc điều chỉnh xác vị trí tương đối dao vật Với phương pháp dao phải có dạng rãnh bánh Thế dạng rãnh bánh thay đổi theo môđun số Về mặt lý thuyết để có dạng xác ứng với môđun số cần có dụng cụ cắt riêng, số dao phải chế tạo nhiều Để đảm bảo tính kinh tế dao phay định hình phải sản xuất theo 8; 15 26 với mơđun góc ăn Hình 9.87 Phay bánh trụ khớp Mỗi dao dùng để sản xuất bánh hình chữ V dao phay phạm vi số định Ví dụ dao có ngón dao (bảng 9.3): BẢNG 9.3 Dao phay số Cho tổng số 12 – 13 14 – 16 17 – 20 21 – 25 26 –34 35 – 54 55 – 134 134 Vì vậy, bánh sản xuất phương pháp phay định hình đạt cấp xác 78 dùng cho truyền động có tốc độ thấp, không lớn m/s Tuy nhiên sản xuất hàng loạt lớn hàng khối, bánh có mơđun lớn, phương pháp dùng để gia công phá (giảm bớt lượng dư cho gia công tinh) Trong trường hợp không cần chế tạo môđun có biến dạng thân khai mà cần chế tạo dao có dạng cung tròn Có thể cắt theo sơ đồ hình 9.88 Hình 9.88 Cắt thơ dao phay đĩa Hồ Viết Bình Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp Hồ Chí Minh Thời gian phay bánh trụ thẳng dao phay đĩa mơđun máy phay có cấu chia độ tự động xác định theo công thức sau:  1  z.i  z.i (phút) TO  lo  l1  l     m  S1 S  m Ở đây: lo - chiều dài (mm), l1 - chiều dài đoạn ăn dao (mm), l2 - chiều dài đoạn thoát dao (mm), S1 - lượng chạy dao phút hành trình cắt (mm), S2 - đoạn dài dịch chuyển chi tiết tính theo phút hành trình chạy nhanh (mm), z – số chi tiết, i - số lần cắt, m - môđun bánh răng,  - thời gian quay phân độ Chiều dài đoạn dao l1 tính theo cơng thức: l  t  D  t   (1  2) (mm) Ở đây: t - chiều sâu rãnh (mm), D - đường kính dao phay (mm) Lượng chạy dao phút S1 xác định sau: S1 = Sz z n Ở đây: Sz - lượng chạy dao (mm), n - số vòng quay dao phút Cắt theo phương pháp định hình dùng phương pháp xọc, suất thấp nên dùng b) Phương pháp chuốt định hình: n S Sz Chuốt định hình phương pháp cho suất độ xác cao Phương pháp sử dụng sản xuất hàng loạt lớn hàng khối Theo phương pháp dao chuốt có prơfin giống prơfin rãnh Hình 9.89 sơ đồ gia cơng phương pháp chuốt, chuốt rãnh nhiều rãnh lúc Sau hành trình dao rãnh gia cơng, bánh quay góc nhờ cấu phân độ D t v Hình 9.89 Chuốt bánh Hồ Viết Bình Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp Hồ Chí Minh Phương pháp chuốt toàn rãnh lúc dùng kết cấu dao phức tạp, khả thoát phoi kém, lực cắt lớn Dụng cụ dao định hình với nấc lắp vào đầu chuốt, lượng nâng lưỡi cắt phụ thuộc vào chiều dày lớp phoi cắt S z , loại vật liệu bánh tốc độ cắt V Lượng nâng chọn dao chuốt thông thường Lớp vật liệu phải cắt phân chia theo tổng số lớn lưỡi cắt dụng cụ, mà tuổi thọ tuổi bền dao lớn Song chi phí cho dụng cụ lớn, nên chuốt dùng cho sản xuất lớn, cho bánh có mơđun lớn cho bánh không gia công nhiệt không mài B Các phương pháp cắt theo nguyên lý bao hình Các phương pháp tiến hành theo nguyên lý ăn khớp hai bánh bánh răng, dụng cụ cắt chi tiết gia cơng Có nhiều phương pháp cắt theo nguyên lý bao hình a Phay lăn răng: Phay lăn phương pháp lăn bao hình phương pháp sản xuất phổ biến nhất, cho suất cao độ xác tốt, dụng cụ dao phay lăn (hình 9.90), có dạng trục vít thân khai mà prơfin mặt pháp tuyến N-N Với loại dao phay gia cơng bánh bánh vít Phay phương pháp phay lăn tiến hành máy chuyên dùng, dao với bánh gia cơng thực ăn khớp truyền trục vít Sự ăn dao dao phay lăn liên tục, tất bánh gia công đồng thời, nên máy không cần thiết bị đổi chiều phức tạp, khơng cần thiết bị chia độ tất thời gian phục vụ có liên quan đến cơng việc bị loại trừ N N Hình 9.90 Dao phay lăn trục vít Sự ăn khớp dao phay lăn bánh gia công phải đảm bảo cho bước cặp ăn khớp mặt phẳng pháp tuyến t n =  m; góc ăn khớp cặp mặt phẳng pháp tuyến  = 200; tỷ lệ tốc độ góc tỷ lệ số vòng quay cặp ngược với tỷ lệ số chúng, nghĩa là:  d nd z c    c nc z d Ở đây: d, nd, zd - tốc độ góc, số vòng quay, số (số đầu mối) dao c, nc, zc - tốc độ góc, số vòng quay, số bánh * Phay lăn thẳng Khi gia cơng, chuyển động bao hình dựa ngun lý ăn khớp dao phơi, chuyển động quay dao phôi, đồng thời dao phay lăn có chuyển động tịnh tiến dọc trục phôi nhằm cắt hết chiều dày bánh Trước cắt, dao có chuyển động hướng kính cho vòng lăn dao tiếp xúc với vòng lăn phôi, điều nhằm đạt chiều sâu rãnh Sơ đồ cắt thể hình 9.91 Hồ Viết Bình Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp Hồ Chí Minh 1 vòng, dao phay phải quay z k vòng (z: số bánh cần cắt; k: số đầu mối dao) h Khi phôi quay Khi phay bánh thẳng trục dao phay phải đặt nghiêng so với trục vật gia cơng góc góc nâng đường xoắn vít trục chia dao Dao phay đưọc gá theo hướng nghiêng phải hay trái tùy theo hướng nghiêng dao (hình 9.92) Mối liên hệ vòng quay dao phay lăn bánh gia công thực nhờ bánh thay máy Hình 9.91 Sơ đồ phay lăn Lượng chạy dao dao phay lăn theo phương dọc trục phơi sau vòng quay phơi phụ thuộc vào tốc độ cắt dao phay lăn Nếu bánh có mơđun nhỏ phay lần cắt, bánh có mođun lớn phải phay số lần cắt Cho đến phần lớn máy phay lăn làm việc phương pháp phay nghịch (hình 9.93a) cắt êm, gây va đập; làm gẫy vỡ dao Những máy phay lăn cải biến cho phương pháp phay thuận (hình 9.93b), máy phay dao có vị trí vật chạy dao từ lên Với phương pháp cho phép nâng cao tốc độ cắt lên 20 40% lượng chạy dao lên 80% v S v S nc a) b) nc Hình 9.92 Sơ đồ bố trí dao phay lăn thẳng a) Gá dao nghiêng hướng phải; b) Gá dao nghiêng hướng trái b) a) Hình 9.93 Sơ đồ cắt phay lăn a) Phay nghịch; b) Phay thuận Các dao phay có đường kính lớn hơn, bảo đảm hiệu cắt lớn hơn, chất lượng bề mặt tốt có độ xác cao Khi cắt tiến dao theo hướng trục (hình 9.94a) ban đầu tiến dao theo kính sau tiến dao theo hướng trục bánh (hình 9.94b) Theo cách thứ hai rút gắn hành trình cắt đoạn l (hình 9.94b) đoạn ăn tới hay chuẩn bị cắt dao Hồ Viết Bình Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp Hồ Chí Minh nd l nc S nd nc S S1 b) a) Hình 9.94 Các phương pháp tiến dao a) Tiến dao hướng trục; b)Tiến dao hướng kính hướng trục *Phay lăn nghiêng Bánh nghiêng phay phương pháp phay lăn tương tự bánh với thẳng Nhưng để đảm bảo cho đoạn xoắn vít dao vùng cắt trùng với phương chi tiết cần gia công, phải gá trục dao làm với mặt đầu chi tiết góc cho thỏa mãn:  = o   d Trong đó: o - góc nghiêng vòng chia bánh gia cơng d – góc nâng vòng chia dao Trong công thức dấu (-) dùng dao chi tiết chiều nghiêng Dấu (+) dùng dao chi tiết ngược chiều nghiêng (hình 9.95) Cũng vẽ sơ đồ gá dao phay lăn lúc phay nghiêng dao chi tiết ngược chiều nghiêng tương tự hình vẽ 9.95 nd nd Vì hướng chạy dao S song d song với trục bánh nên phay bánh nghiêng phôi phải có chuyển động quay bổ sung để hướng dao lăn trùng với hướng gia công Chuyển động thực nhờ truyền dẫn vi sai thiết kế xích truyền động máy Nếu dao phay lăn chạy dao thẳng đứng đoạn l bước xoắn nghiêng (hình 9.96) chuyển động quay bàn máy mang vật phải nhanh thêm (hoặc chậm nc a) nc b) Hình 9.95 Sơ đồ gá dao phay lăn phay nghiêng a) Bánh nghiêng trái, dao xoắn trái b) Bánh nghiêng phải, dao xoắn phải 10 Hồ Viết Bình Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp Hồ Chí Minh Từ cơng thức thấy Zc  xác định theo yêu cầu bánh răng, v xác định chủ yếu theo vật liệu gia cơng Để tăng Sfd cách tăng Zd giảm Dd Nhưng giảm Dd tăng Zd mà giữ Dd , góc nâng dao tăng, chất lượng gia công giảm Nếu tăng Z d đồng thời tăng Dd để góc nâng khơng đổi Sfd tăng nhanh tăng Zd giảm chậm tăng D d, suất gia công tăng Phương án thường áp dụng: Khi gia cơng thơ nên dùng dao có đầu mối D d lớn, gia cơng tinh dùng dao có đầu mối Lượng dư cho gia cơng thường tính tốn từ thiết kế chế tạo dao phay lăn Vì thực tế tồn dao phay lăn thô, bán tinh tinh Mỗi loại dao cắt đạt đến kích thước định prơfin Dao phay lăn thô bán tinh sử dụng sản xuất bánh có độ xác cao, sau phay lăn gia cơng tinh xọc, phay hay mài, loại dao phay lăn thơ có prơfin sở đường thẳng, chúng có chiều dày đường đo bước nhỏ giá trị S có chiều cao cao giá trị h so với bán tinh (hình 9.98) t/2 Giá trị lượng dư thường lấy sau: ΔSh Lượng dư gia công thô Sh = 0,4 m Lượng dư cho mài Sb = 0,2 m Δh Độ cao chiều cao h = 0,1 m Với m  1,75 ΔSb h = 0,2 m với m  - 24 Thời gian máy cần thiết cho việc gia công: + Khi tiến dao theo trục thời gian máy tính theo cơng thức: To  Hình 9.98 Prôfin dao phay lăn thô bán tinh H K (phút) S fd Trong đó: H- chiều dài hành trình chạy dao, Sfd - lượng chạy dao chiều trục phút, K - số lần chạy dao + Nếu ban đầu tiến dao hướng kính sau tiến dao hướng trục thì:  L H To   S  fk S fd  .K   Trong đó: Sfk - lượng tiến dao hướng kính (mm/phút), L - chiều sâu cần cắt Để rút ngắn thời gian máy, nâng cao suất, nhiều dao đặc biệt chế tạo Ví dụ dao Xiđơrencơ với góc prơfin 10o cắt với lượng chạy dao gấp đơi dao bình thường mà độ nhẵn bóng bề mặt đảm bảo, dao Philatop có dạng Hypecboloid 13 Hồ Viết Bình Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp Hồ Chí Minh tầng cắt với lượng tiến dao S f = 10 mm/vòng chi tiết … ngồi có loại dao vừa phay vừa chuốt có loại dao để phay bánh Một biện pháp thông thường thực để nâng cao suất gá nhiều chi tiết để gia công lúc Tuy nhiên, gá nhiều chi tiết lúc làm cho sai số gia cơng tăng lên góc  Khi gá phơi bánh lên trục gá (chuẩn lỗ mặt đầu), chi tiết bị quay  arctg i q  j q  Dp Trong đó: q- số bánh gia công lúc, i, j - độ đảo mặt đầu chi tiết miếng đệm, Dp - đường kính ngồi bánh Góc  gây sai số truyền động "Fir" (sai lệch khoảng cách tâm chi tiết quay vòng): i Fir  q  j q  DP   l  i  q  j q  sin arctg i q  j q   dk  DP Ở đây: dk - đường kính lỗ bánh răng, - đường kính trục gá, l - chiều dài bánh Từ công thức cần thay đổi giá trị q = 2, 3, 4, … vào xác định Fir không vượt dung sai cho phép giá trị có khoảng cách q tối ưu Cũng làm toán ngược lại: biết giá trị q, theo cơng thức xác định sai lệch Fir Nhìn chung phương pháp lăn có nhiều ưu điểm lớn như: tính vạn cao, suất cao phương pháp khác xọc (sẽ trình bầy phần sau gia công bánh mô đun lớn) Tuy nhiên phương pháp có số nhược điểm là: dao phức tạp, khó chế tạo đòi hỏi khoảng dao lớn b Xọc răng: Xọc bao hình thực dao dạng bánh (hình chậu) hay dao dạng (hình lược) máy xọc bao hình * Xọc dao dạng bánh răng: Với phương pháp tạo bánh thẳng, bánh nghiêng, bánh nhiều bậc mà khoảng cách bậc nhỏ đặc biệt để sản xuất bánh ăn khớp Về chất, dụng cụ bánh mà mặt đầu tạo thành mặt trước mặt bên tạo thành mặt sau lưỡi cắt Trong trình gia cơng, dụng cụ chuyển động cắt theo hướng dọc trục bánh v với vật có chuyển động quay cưỡng (hình 9.99) Khoảng cách trục dụng cụ chi tiết gia công khoảng cách tâm cặp bánh tương tự ăn khớp khơng có khe hở Tốc độ vòng dao chi tiết phải tuân theo tỷ số: 14 Hồ Viết Bình Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp Hồ Chí Minh nc z d  nd zc Ở đây: nc, nd - số vòng quay chi tiết dao xọc, αH zc, zd - số chi tiết v dao S1 Xọc dao xọc dạng bánh  dựa nguyên tắc chuyển động tương hỗ S dao vật Dao xọc vật gia công quay cưỡng xung quanh trục chúng theo hướng ngược (khi gia cơng bánh ăn khớp ngồi) hướng (khi gia công bánh ăn khớp trong) Dao thực nc nd chuyển động lại v chuyển động thẳng (khi gia công bánh thẳng), chuyển động xoắn (khi gia công bánh nghiêng) Khi hành trình dao theo hướng xuống thực tách phoi chuyển động trở lại hành trình chạy khơng Lúc vật gia cơng dịch S1 khỏi ăn khớp - gọi Hình 9.99 Xọc dao xọc nhường dao để tránh phá hủy dao tránh chà xát mặt gia công với dao làm cho chất lượng gia công bề mặt bị xấu Công việc thực cam E sơ đồ máy xọc hình -100 Khi gia cơng khơng thể lúc cắt hết chiều sâu rãnh bánh được, mà phải từ từ tiến dao hướng kính Khi tiến dao chi tiết quay cung tương ứng với thời gian tiến dao, sau lại quay thêm vòng để dao cắt hết chiều cao vòng răng, việc thực nhờ cam máy (cam G hình 9-100) v G nc S nd E S1 Hồ Viết Bình Hình 9.100 Sơ đồ động máy xọc dao xọc bánh 15 Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp Hồ Chí Minh Tùy theo mơđun (m) bánh gia cơng mà có kết cấu cam lần, lần lần tiến dao Đối với bánh có m = - dùng cam lần tiến dao, bánh có m = 2,25 cắt cam lần tiến dao m = phải dùng cam lần tiến dao Khi xọc phải chọn tốc độ cắt hợp lý Tốc độ cắt chịu ảnh hưởng nhiều yếu tố vật liệu gia công, yêu cầu kỹ thuật, điều kiện cắt Có thể tính tốc độ cắt theo số hành trình kép đầu xọc phút Các máy xọc thơng thường có số hành trình kép phút từ 400  1000 Xọc phương pháp cắt đạt độ xác tương đối tốt dao dễ chế tạo xác Trong nhiều trường hợp phương pháp gia cơng sản phẩm, ví dụ gia cơng bậc mà khoảng cách bậc nhỏ, bánh chữ nhân, bánh Trong trường hợp cắt bánh trong, cắt khi: zc 2 góc áp lực  o 20 o zd zc 3 góc áp lực  o 15 o zd Nếu không thỏa mãn điều kiện xảy cắt lẹm đỉnh Thông thường dùng phương pháp xọc để gia công bánh thẳng Tuy nhiên xọc bánh nghiêng dao có nghiêng với bạc dẫn nghiêng tương ứng (hình 9.101) Xọc có nhược điểm xuất không cao, cắt nghiêng dao khó chế tạo đòi hỏi dao bạc dẫn chuyên dùng Thời gian xọc tính: To  Ở đây: h  m.z  S n S v n h - chiều cao (mm), m - môđun bánh (mm), z - số bánh gia công, S1 - lượng chạy dao hướng kính, mm/hành trình kép, n - số hành trình kép phút, Sv - lượng chạy dao vòng dao xọc, mm/hành trình kép Để giảm thời gian gia công tăng suất sau xọc sử dụng phương pháp sau đây: Hình 9.101 Sơ đồ xọc bánh nghiêng – Bạc dẫn ; – Bánh ; – Rãnh dẫn nghiêng 16 Hồ Viết Bình a b Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp Hồ Chí Minh b) a) d) c) e) Hình 9.102 Các phương pháp nâng cao xuất xọc 17 Hồ Viết Bình Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp Hồ Chí Minh - Dùng hai dao xọc lắp trục gá dao để gia cơng thơ tinh lúc (hình 9.102a) Ở dao phía cắt thơ dao phía cắt tinh - Nếu bánh gia cơng có hai bậc khác dùng hai dao xọc lắp dao để gia công hai bậc lúc (hình 9.102b) - Để nâng cao suất xọc dùng biện pháp rút bỏ thời gian tiến dao hướng kính cách dùng dao xọc chuyên dùng gia công nhiều bánh lúc (hình 9.102c) Trên dao xọc có cung trơn không Số dao chia làm hai nhóm: cắt thơ cắt tinh Ban đầu phơi gá đặt vào chỗ dao với khoảng cách tâm giống gia công xong Phương pháp dùng sản xuất lớn phải có điều kiện Zd  Zc - Dùng máy xọc chuyên dùng có phần lắp ráp dao phay lăn (hình 9.102d) Như máy vừa xọc vừa phay lăn lúc - Dùng dao gồm nhiều lưỡi dao xọc theo phương pháp định hình (hình 9.102e) Ở lưỡi dao cắt rãnh răng, lưỡi dao thực chuyển động ăn dao để cắt hết chiều sâu răng, chi tiết thực chuyển động lên xuống * Xọc dao dạng lược: O4 O3 O2 II h S O1 Chuyển động bao hình thực bánh gia công gá bàn quay, đồng thời dịch chuyển tâm dọc theo phương dao xọc hình lược Vì chiều dài dao xọc hình lược thường có - nên đủ cắt lúc số bánh việc gia công tiến hành phần nhỏ O5 S1 Một phương pháp xác gia công bánh phẳng, nghiêng, chữ V phương pháp xọc dao lược máy xọc bao hình dụng cụ vật dựa nguyên tắc ăn khớp bánh gia cơng Dụng cụ có dạng với prơfin hình thang thực chuyển động cắt hướng vng góc với mặt đầu bánh gia cơng (hình 9.103) I Thoạt đầu bàn máy mang vật gia công chạy dao ngang tiến dần tới dụng cụ đạt chiều sâu rãnh h Sau gia cơng bắt đầu vị trí biên điểm I, Hình 9.103 Xọc dao lược tâm vật vị trí O1 Trước chuyển động cắt dụng cụ, bánh gia công quay xung quanh trục góc định xê dịch dọc theo phương dao lược Giá trị quay chạy dao phụ thuộc vào chiều dầy phôi chọn Khi vừa gia công xong phần bánh răng, dao lược khỏi phần ăn khớp điểm II, chuyển động S dừng điểm biên chuyển động lăn dừng lại Bánh khỏi ăn khớp với dao lược từ vị trí O3 đến vị trí O4 nhờ trục vít bàn máy mang vật dịch 18 Hồ Viết Bình Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp Hồ Chí Minh đến vị trí O5 Tiếp trục quay cặp bánh chia độ số bước xác định chu trình làm việc lặp lại tất bánh gia công Trong thực tế tồn dao xọc hình lược thơ, bán tinh tinh Dao xọc hình lược thơ bán tinh chế tạo tương tự dao gia công tinh prôfin chúng phải chỉnh sửa giá trị lượng dư cho gia công tinh giống phay lăn C Vê, vát đầu Ở bánh cần di trượt để thay đổi tỷ số truyền đầu thường vê tròn hay vát nhọn, vát cạnh cho dễ vào khớp (hình 9.104) a) b) c) Hình 9.104 Các dạng đầu Vát tròn (hình 9.104a) dùng bánh vừa quay vừa di trượt Vát nhọn (hình 9.104b) dùng bánh khơng quay mà di trượt Vát cạnh (hình 9.104c) dùng bánh quay tốc độ thấp mà di trượt Cũng có bánh cần vát bên (hình 9.105) với điều kiện truyền động chiều Hình 9.105 Dạng vát đầu vào khớp chiều Có thể thực ngun cơng dũa tay với suất thấp độ xác khơng cao, không đồng Để đạt suất độ xác cao việc vê vát đầu thực máy chuyên b) a) Hìmh 9.106 Sơ đồ vê đầu a) Bằng dao phay ngón định hình; b) Bằng dao phay chun dùng dùng vê tròn dao phay ngón định hình (hình 9.106a) 19 Hồ Viết Bình Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp Hồ Chí Minh Trong q trình cắt dao có chuyển động quay theo cung tròn 180 o, cắt từ cạnh bên sang cạnh bên đầu răng, bánh đứng yên Cắt xong răng, dao nâng lên, bánh thực chuyển động phân độ 1/Z Sau phân độ xong dao trở vị trí làm việc để cắt Thời gian cắt 13 giây Phương pháp cắt không liên tục nên suất chưa cao Để nâng cao suất, cắt liên tục dao phay định hình chuyên dùng (hình 9.106b), cắt dao chi tiết chuyển động, hai chuyển động có xích truyền động cưỡng (hình 9.107) Quỹ đạo tương đối dao so với chi tiết đường Epixicloid Đầu gia cơng vát nhọn khơng tròn Thời gian gia công mặt đầu bánh (vê tròn tất răng) xác định: T0 Dao  t    z  60 Ở đây: t - thời gian gia công  - thời gian bánh quay thời gian dao tiến vào, lùi z - số bánh Hình 9.107 Sơ đồ chuyển động vát nhọn đầu D Các phương pháp gia cơng tinh bánh trụ Có thể chia phương pháp gia công tinh bánh làm hai loại: - Loại thứ nhất: gia cơng khơng có phoi phương pháp chạy rà bánh - Loại thứ hai: gia cơng có cắt phoi phương pháp mài răng, cà răng, nghiền răng, khôn a Chạy rà bánh răng: Phương pháp chạy rà bánh thực bánh gia công ăn khớp với ba bánh mẫu tơi cứng nên có độ cứng xác cao Trong q trình gia cơng nhờ có áp lực bánh mẫu tác dụng lên bánh gia công mà bề mặt phẳng nén, nên sau chạy rà độ cứng độ xác nâng lên Sơ đồ chạy rà bánh ba mẫu thể hình 9.108 Bánh gia cơng quay bánh mẫu tác động truyền chuyển động cho hai bánh mẫu Để chạy rà cần phải quay theo hai chiều với số vòng quay giống từ  25 vòng Áp lực P chọn  10 atm Thời gian chạy rà 10  30 giây với bánh có m=2  Thường để gia công bánh không cần nhiệt luyện, chạy rà bơi dầu chạy rà khơ P Hình 9.108 Sơ đồ chạy rà bánh trụ bánh mẫu 20 Hồ Viết Bình Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp Hồ Chí Minh b Cà răng: Cà phương pháp gia công tinh bánh cho bánh không cứng bánh không tôi, sau ủ trước Bánh trước cà phải chế tạo xác so với bánh đem mài Lượng dư cho cà lớn 0,15mm cho Bằng phương pháp cà gia cơng bánh thẳng, nghiêng, Dụng cụ để cà loại bánh cứng, cho ăn khớp không khe hở với bánh gia công Trên bề mặt dụng cụ xẻ rãnh để tạo cạnh sắc làm lưỡi cắt Hình 9.109 trình bày sơ đồ gia cơng cấu tạo bánh cà Quá trình cắt gọt xảy bánh cà trượt lăn mặt bánh gia công Lớp phoi cà mỏng từ 0,001  0,005 mm  a) b) Cà để Hình 9.109 Sơ đồ cà (a) ; Cấu tạo dao cà (b) sửa Bánh cà ; Chi tiết gia cơng sai số hình dáng nâng cao độ nhẵn bóng bề mặt răng, độ nhám đạt R a = 0,63 0,16 Có thể gia cơng bánh có đường kính từ  1200 mm với môđun từ 0,1  12 mm Dụng cụ cà dạng bánh sử dụng phổ biến cà bánh có kích thước bất kì, bánh bánh ngồi Với phương pháp sửa sai số bước Sơ đồ cà bánh cà hình dĩa trình bày hình - 109a thấy rõ hình 9.110 Để tạo cắt gọt tốt cho bánh cà, trục dao cà trục vật gia cơng phải đặt chéo góc  =  15o Nhờ tượng trượt tương đối không xảy theo biên dạng mà theo hướng Chính thành phần vận tốc trượt theo hướng làm cho lưỡi cắt tạo nên rãnh thoát phoi cạo lên bề mặt chi tiết tách lớp phoi mỏng Khi gia cơng có dao nhận chuyển động quay từ động cơ, chi tiết quay theo dao hai mũi tâm Để cà hai phía răng, chuyển động quay bánh cà phải đổi chiều thuận nghịch Ngoài chi tiết có chuyển động chạy dao S để cắt hết chiều dài rãnh sau hành trình có chuyển động tiến thẳng đứng đến bánh cà để lấy chiều sâu cắt 21 Hồ Viết Bình Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp Hồ Chí Minh Hình 9.110 Cà bánh cà hình đĩa c Mài bánh răng: Mài bánh phương pháp gia công tinh bánh trước sau nhiệt luyện, có khả đạt độ xác cao từ cấp  6, độ nhẵn bóng bề mặt đạt từ R a = 1,25  0,32 Phương pháp mài thường dùng để gia công dụng cụ để cắt răng, bánh mẫu, bánh máy có yêu cầu kỹ thuật cao Máy mài bánh có cấu tạo phức tạp suất thấp, giá thành chế tạo cao, mài dùng sản xuất hàng khối hàng loạt lớn Mài thực theo hai nguyên lý: định hình bao hình * Mài theo phương pháp định hình: Khi mài theo phương pháp định hình, prơfin đá mài có dạng rãnh cần gia cơng Trong q trình gia cơng, đá mài thực chuyển động cắt quay tròn, ngồi đá chuyển động dọc theo trục bánh v v v L  R a)  R b)  R c) để cắt hết chiều dầy Hình 9.111 Sơ đồ mài đá mài định hình Mài dần từ a Mài định hình mặt bên sang khác nhờ b Mài định hình hai mặt bên đá phân độ chi tiết gia c Mài định hình hai mặt bên đá cơng Phương pháp tương tự phay dao phay mơđun định hình Sơ đồ gia cơng thể hình 9.111 mài lần mặt bên hai mặt bên lúc hai đá 22 Hồ Viết Bình Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp Hồ Chí Minh Với phương pháp mài hai mặt bên đá mài dạng prơfin đá phụ thuộc vào mơđun, vào tổng số góc ăn khớp Phương pháp mài hai mặt bên hai đá cho độ xác cao hiệu Hai đá mài bố trí cách khoảng L, giá trị phụ thuộc vào tổng số Mỗi đá mài mặt bên dễ dàng loại trừ độ không xác xuất phay Khi mài định hình, tất sai số hình dạng đá từ ban đầu bị mài mòn trình mài trực tiếp gây sai số cho vật mài Vì vậy, đá mài cần sửa xác theo dưỡng Ở máy mài đại có trang bị phận sửa đá tự động theo chu kỳ mài Khi mài xong răng, đá lùi xa vật gia cơng phân độ sang khác, mũi kim cương sửa đá theo dưỡng (hình 9.112) Khi mài định hình thường dùng tốc độ quay đá v = 30  35m/s, tốc độc tiến đá vt = 16m/ph Lượng dư mài 0,2  0,3mm chia làm 3, bước Hình 112 Sơ đồ sửa đá mũi kim cương Ưu điểm phương pháp mài định hình gia cơng bánh ngồi trong, nhược điểm phải có nhiều dưỡng chép hình, đĩa phân độ, điều chỉnh máy tương đối phức tạp, độ xác suất khơng cao * Mài bánh theo phương pháp bao hình: v v v 3 a) Sd 3 Sd b) Hình 113 Mài đá mài có prơfin hình thang a Mài đá có prơfin hình thang b Mài hai đá đĩa đặt nghiêng góc cho hai mặt hai đá tạo prơfin hình thang Mài theo phương pháp bao hình đạt độ xác cao ứng dụng rộng rãi so với mài định hình Gia cơng theo phương pháp dựa theo nguyên lý ăn khớp với bánh mà có mơđun góc ăn khớp với bánh gia công Khi mài theo phương pháp thường dùng loại đá sau: 23 Hồ Viết Bình Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp Hồ Chí Minh * Mài bánh đá có prơfin hình thang Mặt làm việc đá hình Đá mài tiếp xúc với bánh gia công điểm (hình 9.113a) Theo phương pháp này, mài đá có prơfin hình thang (hình 9.113a) dùng hai đá đĩa đặt nghiêng góc cho hai mặt hai đá tạo prơfin hình thang (hình 9.113b) * Mài hai đá mài hình đĩa đặt góc góc ăn khớp cho đá tạo với mặt bên tưởng tượng mà bánh gia công lăn theo Đá có mặt mài mép mặt đầu Mặt làm việc đá mặt phẳng nên tiếp xúc đá mặt bánh tiếp xúc đường Sơ đồ gia cơng thể hình 9.114 * Mài hai đá hình đĩa với trục quay vng góc với trục bánh gia cơng Sơ đồ gia cơng thể hình 9.115 Phương pháp nhanh đáng kể so với phương pháp trước Mài phương pháp bao hình đá mài hình hình đĩa sơ đồ trình bày theo nguyên lý sau: đá mài có bề mặt làm việc ăn khớp với bánh gia cơng Khi gia cơng phương pháp bao hình cần có chuyển động sau: chuyển động quay đá mài với tốc độ vđ; chuyển động lại tịnh tiến bánh gia công hay ụ đá mài theo hướng vng góc với trục bánh (chuyển động 1) phù hợp với quay bánh (chuyển động 2); chuyển dịch tương đối đá dọc theo bánh (chuyển động 3) – chạy dao dọc Sđ; quay bánh bước sau kết thúc gia công v v 3 Sd Hình 9.114 Mài hai đá đĩa nghiêng góc góc ăn khớp v v 11 Sd Hình 9.115 Mài hai đá đĩa có trục quay vng góc với trục bánh gia cơng * Mài đá mài dạng trục vít: 24 Hồ Viết Bình Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp Hồ Chí Minh Mài bánh hình trụ thân khai có suất cao phương pháp mài khác q trình gia cơng liên tục đồng thời số Phương pháp gia công bánh trục nghiêng Đá mài chế tạo theo dạng trục vít có hai đầu mối, đường kính đá khoảng 300  400 mm Sơ đồ gia công thể hình 9.116 Các chuyển động q trình gia cơng bao gồm: Chuyển động quay bánh gia công xung quanh trục (chuyển động III); chuyển động đá xung quanh trục (chuyển động I), chuyển động tạo nên chuyển động cắt gọt với tốc độ 22 – 32mm/s Các chuyển động I III tạo thành chuyển động bao phay lăn Ngồi có chuyển động đá dọc theo trục theo hướng (nếu nghiêng) để mài hết chiều dày với tốc độ dịch chuyển 0,3 – mm/một vòng bánh Chuyển động hướng kính II với trị số 0,01  0,08 mm để mài hết chiều sâu Gia cơng phương pháp đạt độ xác cấp  5, độ nhẵn bóng Ra = 1,25  0,16 II I III Hình 9.116 Sơ đồ mài đá mài trục vít Thời gian gia công ngắn, khoảng 0,2  0,3 phút cho Khi mài bánh có mơđun nhỏ mài lần Với bánh có mơđun lớn phải mài bán tinh mài tinh Nhược điểm phương pháp việc sử dụng đá mài lâu phức tạp Khi mài nhiệt thoát ảnh hưởng đến chất lượng mặt d Mài nghiền bánh răng: Mài nghiền bánh phương pháp gia công tinh sau nhiệt luyện để nâng cao độ nhẵn bóng bề mặt đạt R a = 0,63 – 0,32 hiệu chỉnh sai số chung dạng răng, bước độ đảo, biến dạng sau nhiệt luyện, làm ôxyt, vết lồi lõm, làm việc giảm bớt tiếng ồn Tuy nhiên máy nghiền hiệu chỉnh sai số lớn suất gia công thấp Máy nghiền sử dụng trường hợp bánh có yêu cầu cao độ xác bánh ô tô Bản chất phương pháp nghiền cho bánh gia công quay ăn khớp với ba bánh gang đóng vai trò dụng cụ nghiền, bề mặt chúng có bơi bột nghiền có hai phương pháp nghiền răng: - Phương pháp thứ nhất: trục bánh gia cơng song song với trục bánh nghiền (hình 9.117a) - Phương pháp thứ hai: trục bánh gia cơng nghiêng góc với trục bánh nghiền (hình 9.117b) 25 Hồ Viết Bình Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp Hồ Chí Minh Đối với phương pháp thứ nhất, bánh gia công bánh chủ động truyền chuyển động cho bánh nghiền Để nghiền hai mặt bên cần phải có chuyển động quay theo hai chiều thuận nghịch Ngồi có chuyển động dao dọc trục để mài hết chiều dày Ở phương pháp thư hai bánh gia công ăn khớp với ba bánh nghiền, a) b) có hai bánh số có nghiêng bánh số có Hình 9.117 Sơ đồ mài nghiền bánh răng thẳng Vì vậy, trục bánh song song với bánh gia cơng, trục hai bánh số nghiêng so với bánh gia công góc góc có điều chỉnh hai bánh dẫn có số vòng quay n = 150  300 vg/ph, bánh gia cơng có chuyển động tịnh tiến dọc theo trục từ 40 – 200 hành trình kép mọt phút Gia cơng theo phương pháp thứ hai có suất độ xác cao phương pháp thứ nhất, trình ăn khớp nghiền, bánh gia công tiếp xúc với bánh nghiền theo vết (hình 9.118) Chính mà sau nghiền tiếp xúc bánh gia công bánh nghiền khắp tốt Biện pháp thực phương pháp nghiền có hai cách: - Nghiền khơng có khe hở: ăn khớp bánh gia cơng bánh nghiền khơng có khe hở (hình 9.119 b) Hình 9.118 Vết nghiền bánh gia công Trong trường hợp hai bên sườn mài nghiền đồng thời, hiệu chỉnh sai số chung bước làm bóng bề mặt 1 - Nghiền có khe hở (hình 9.119 a) Trong trường hợp mặt bên gia công riêng Kinh nghiền phải tạo áp lực lên mặt từ 5–7 kg/cm2 Bánh nghiền chế tạo từ gang hạt mịn có độ cứng 180 – 120HB gang C 21 – 40; C 15 – 32 Chiều rộng bánh nghiền cần lớn chiều rộng bánh gia công 4–10 mm Lượng dư mài nghiền phía Hồ Viết Bình a) Hình 9.119 Sơ đồ biện pháp nghiền a Nghiền có khe hở b Nghiền khơng co khe hở Bánh nghiền Bánh gia công b) 26 Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp Hồ Chí Minh khơng lớn 0,02 – 0,05 mm Thời gian mài nghiền phía cần 0,5 – phút Tuổi bền bánh nghiền đạt gia công 500 – 1.000 bánh 27 Hồ Viết Bình

- Xem thêm -

Xem thêm: CHƯƠNG 3 CÔNG NGHỆ GIA CÔNG BÁNH RĂNG, , A. Các phương pháp cắt răng theo nguyên lý định hình, B. Các phương pháp cắt răng theo nguyên lý bao hình